本书整理了自13世纪中叶至19世纪末，高丽与朝鲜王朝使臣出使中国所撰的“燕行录”文献，去粗取精，择录诗歌约2000首、文600余篇。凡使臣沿途所见山川胜景、民风习俗、市肆物产，与使臣完成外交任务所涉及的军国制度、礼节往来、文化交流等，无所不包，并撰有使行详情、人物小传、作品评价，全面展现七百年间中朝历史外交往来与社会文化交流的图景。