本书选用FX5U系列PLC、E840变频器作为教学载体，具有适应新技术、新工艺、新装备的特点。本书从PLC的编程基础出发，全面系统地介绍三菱FX5U系列PLC的基本结构、工作原理和编程基础、顺序功能图的设计和SFC编程方法、PLC编程的相关功能指令和编程方法、PLC通信、PLC与变频器等设备的通信、Modbus通信和CC-Link通信、FX5U系列PLC在运动控制中的应用、PID功能及应用、高速计数器功能及应用、高速脉冲输出以及典型工程应用案例。本书内容设计按照模块进行，可以帮助学习者迅速建立PLC工程应用的思维。