本书根据我国智能汽车创新发展战略，对智能汽车所涉及的检测汽车自身运行状态的传感器和感知外界环境的传感器的工作原理、检测方法、标定程序进行了分析和介绍，本书内容主要包括智能网联汽车及传感器认知，转速与相位传感器检测、温度与气体传感器检测，超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、定位与惯性导航传感器认知、安装与标定以及多传感器融合技术认知与应用。