本书介绍和讨论了室内三维数据模型构建与增量更新方法，以三维空间向量积的性质为基础，对室内空间体对象以及体间拓扑邻接关系进行构建，并对室内空间建筑构件变化类型以及相应室内空间变更类型进行归纳，详细分析室内要素拓扑联动类型，设计相应的更新操作算子实现室内三维数据增量更新处理及拓扑关系的一致性维护，最后基于B/S架构，应用JavaScript开发语言，采用PostgreSQL+PostGIS和三维开发引擎Cesium验证了相关方法的正确性与可行性。