全书共分10章，内容涵盖继电接触器控制系统、PLC基础知识、CP1E系列PLC的硬件结构与指令系统、编程软件使用、中断系统、高速脉冲输出与运动控制、网络通信技术，以及组态软件、触摸屏和实际工程应用案例。本书紧密结合工业现场实际，注重理论与实践相结合，并通过丰富的实例帮助读者掌握PLC在工业控制等方面的应用技能。