本书系统梳理基于Transformer的目标检测算法发展历程和主要创新技术，围绕端到端的目标检测流程展开深入研究。首先分析了DETR算法运行核心机理及其训练瓶颈，然后分别介绍了WB-DETR、DynamicDETR等改进方法，通过实验验证了无骨干网络设计与动态注意力机制对目标检测准确率的提升作用。本文还分析了FP-DETR、CF-DETR等目标检测模型在预训练策略、粗到细建模等方法。