本书详细介绍了谷物收获机械作业参数的检测方法和智能控制关键技术，重点介绍了收获机械及其智能化技术的发展历程、收获作业质量检测方法与传感技术，整机智能控制与故障诊断方法、导航与自主作业技术，并根据谷物收获流程分切割、输送、脱粒分离、清选等五个环节，详细阐述了其机械结构、工作原理、作业过程建模仿真、状态参数检测方法、作业质量指标与智能调控技术等内容。本书系统介绍了作者在国家重点研发计划课题“联合收割机作业信息采集故障预警及远程诊断技术研究”(2017YFD0700603)、“联合收割机整机检测技术研究与系统开发”(2017YFD0700204)的支持下取得的研究成果。