本教材精选了3篇理论力学的基本内容。第1篇静力学。其内容包括：静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、空间力系和重心；第2篇运动学。其内容包括：点的曲线运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动。第3篇动力学。其内容包括：质点和刚体动力学、动能定理等。