本教材共分11章：液压传动概述、液压流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、液压传动系统的设计与计算、液压伺服系统、气压传动。每章末有精选的思考题和习题并附有参考答案，在附录中提供了常用液压及气压传动最新的国家标准图形符号。