本书密切配合“自动控制原理”课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，精心设计了16个控制理论实验及2个课程设计，内容兼顾经典控制理论和现代控制理论。每个实验都尽量提供了分立元件电路模拟和MATLAB软件仿真等多种实现方法。为方便读者，各实验前均有相关理论的知识点小结，同时配套拍摄有相关实验内容的演示视频，理论、实验及仿真紧密结合、互相对照，可以帮助读者加强对实验过程的理解，提高分析解决问题的能力。