本书共分为五个项目，涵盖机器与机构概述、执行机构设计、传动机构设计、支撑件设计及连接件设计。从机器与机构的基本概念入手，逐步深入到平面连杆机构、凸轮机构等执行机构的设计，以及带传动、链传动、齿轮传动等传动机构的设计；并对轴类零件、轴承及螺纹连接等支撑件与连接件进行详细阐述。