本著作共分为九章，主要包括绪论、地下管线探测技术与方法、地下管线数据处理与管线图编绘、传统排水管道健康检查方法、基于CCTV与QV的排水管道健康检测技术、基于声呐的排水管道健康检测技术、基于探地雷达的排水管道检测技术、基于三维点云的排水管道检测技术、地下管线探测与排水管道检测工程案例。本著作基于丰富的探测与检测实践案例，并结合先进的地球物理勘探技术、测量技术及信息管理技术对管线探测进行系统讲解，特别是在排水管道的健康检测方面进行了深入浅出的专业分析和研究。