全书共四章，内容包括运载火箭测发模式、流程与系统概述；控制系统、动力系统、测量系统等关键单机的单元测试原理与方法；各系统间的联合测试、匹配测试及总检查测试策略；以及从瞄准、加注到点火起飞的全流程发射实施技术。本书注重理论与工程实践的紧密结合，并辅以典型故障诊断实例分析。