本书重点介绍临近空间高超声速飞行器控制系统的基本原理和相关专业基础知识，内容包括临近空间高超声速飞行器的发展历史及现状、临近空间大气环境特征、控制系统原理及分析、激光联惯性导航系统、姿态控制系统、制导系统、弹星地通信基本原理以及高超声速飞行器鲁棒控制、高超声速飞行器深度强化学习控制技术九部分。