本书详细阐述了智能汽车环境感知技术，包括道路检测和交通信息识别。接着，深入分析了定位导航技术、底盘控制与总线系统，以及汽车电子控制系统的故障诊断。书中还探讨了智能汽车通信技术，包括近距离和中远距离通信技术，以及V2X通信技术在智能网联汽车中的应用。此外，对智能汽车运动控制与安全技术进行了系统讲解，并探讨了车路协同系统下的智能辅助驾驶技术。