全书始终遵循“基础、实战、精益求精”的原则，力求抽丝剥茧般拆解经皮穿刺诊疗的每一项技术与细节。全书共七章，主要分三大部分：第一部分聚焦穿刺相关基础理论、基础概念、基础影像解剖，以及“四区定位、四步进针”经皮肺穿刺技术的临床实践方案；第二部分系统解读术前评估要点；第三部分则详解术后常见及少见并发症的观察与处理，其中针对空气栓塞，首次提出了独创性的解决方案。每一章均以真实病例为切入点，通过分步图像搭配文字说明，还原操作环节的细节与要点；同时总结病例中的核心知识点、扩展知识点。