全书共17章，主要内容包括液压传动概述、液压传动基础知识、液压泵和液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压传动系统、气动基础知识、气源装置及辅助元件、气动执行元件、真空元件、气动控制阀、气动回路、气动系统、液压气动系统的使用与维护、液压与气动实训操作。每章均由引例导入，小结之后附有一定量的习题，还配置了二维码可视动画和视频。