本书从如何清零，放下评判，共情和聆听对方的感受，发起一场双向奔赴的沟通开始，详细阐述如何展开一场双向沟通，在双向沟通中，评价一场沟通是否有效的标准不再是达到目的，而是能不能更好的经营关系。本书的内容主要包括：觉察我们每个人的自动化沟通模式、改变的意义和决心、新模式(双向沟通模式)的建立、清零、管理情绪、发起双向沟通、觉察感受、聆听需要、自我关爱、界限保护、内外表达一致、期待回馈、允许被拒绝、关系提升等内容。