本书围绕经典系统中典型高精度闭环反馈控制理论与应用，进行系统深入的研究。涵盖了从控制系统的建模和参数辨识及其特性分析到根据不同类型的系统控制理论进行反馈控制系统设计的各个重要部分，同时包括典型倒立摆装置、机器人以及远程控制等先进闭环反馈控制系统的设计与实现，对系统地了解宏观系统控制理论及其典型应用提供了全面的理论基础与应用实现。