本书共18章，为全新第2版，系统介绍了泌尿系统腹腔镜、后腹腔镜、单孔腹腔镜、机器人辅助手术、经尿道内镜技术的基础理论、操作流程与临床应用，涵盖了肾、输尿管、膀胱、前列腺等常见疾病的微创治疗策略；新增章节重点阐述了良性前列腺增生的新型微创技术选择及泌尿系统结石手术器械配置，紧贴当前技术发展与临床需求。