本书系统阐述激光雷达点云处理算法与深度学习技术的融合理论与应用。首先从激光雷达技术原理出发，深入解析点云数据的基本特征与经典处理算法，进而重点探讨传统算法与深度学习模型的融合方案，并对PointNet、PointNet++等主流网络的表现进行系统分析。在此基础上，本书针对实时点云处理中的边缘计算、小样本学习等关键技术展开研究，详细论述其在自动驾驶、工业检测等典型场景中的深度应用。