本书以选择题、判断题、计算题、实绘题、综合题的形式全面介绍、考核了无人机巡检基本理论知识、系统知识、安全知识、作业知识和架空输电线路无人机巡检实操等内容。全书共5章，分别为基本理论知识、无人机巡检系统知识、无人机巡检安全知识、无人机巡检作业知识、架空输电线路无人机巡检实操试题。