本书以当前可应用于机载导航系统的典型传感器、核心导航部件、组合导航体制、综合导航架构及飞行管理技术为发展主线，系统梳理并阐述了机载导航技术的演进历程与发展趋势。全书围绕机载捷联惯导系统、混合式旋转调制惯导系统、惯性/卫星组合导航系统、惯性/天文导航系统、光电导航技术、机载地形辅助导航系统、机载分布式导航系统、综合导航系统、飞行管理系统以及新型惯性传感器等关键内容展开，既深入讲解各类导航系统的基本原理、核心算法与理论基础，又紧密结合航空装备研制与工程应用实际，聚焦工程实践中遇到的技术难点、实现路径与解决方案，兼顾理论性、系统性与实用性，有助于读者在夯实理论功底的同时，提升分析和解决机载导航领域实际工程问题的能力。