全书共分为11章，首先概述了无人机智能规划与决策技术的新进展，然后分别从信息数据处理、多源数据融合、战场威胁评估、目标意图预测、协同目标分配、全局航路规划、在线运动规划和对抗机动决策等方面对无人机智能规划与决策具体关键技术的工作原理、工作流程和相关算法进行阐述。本书突出前沿学科交叉，强调问题驱动和工程应用背景，力求使广大读者能快速掌握和应用多无人机协同智能规划与决策的理论、模型、方法和关键技术。