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智能网联汽车底盘线控技术与应用
本书以底盘线控技术作为实现智能网联汽车执行与控制的核心,系统地构建了“基础认知—核心检修—集成应用”三大递进式教学模块。模块1“线控底盘基础与安全”,从底盘技术演进入手,深入剖析线控转向、制动等系统的功能安全等级(ASILD)及车载网络通信技术(CAN/CAN-FD、以太网),帮助学生奠定坚实的技术认知与安全伦理基石。模块2“线控底盘核心系统检修”,聚焦线控驱动与换挡、制动、转向、悬架四大核心系统,通过“认知-安装与调试-故障诊断与排除-案例分析”的任务链,使学生掌握实车级系统的装调与检修技能,锤炼工匠精神。模块3“线控底盘集成应用”,则跨越单一系统,以自动泊车(APA/AVP)、自适应巡航(ACC)等典型高级别自动驾驶功能为牵引,讲解底盘域控制器及多系统协同调试技术,并通过在环仿真测试,培养学生应对复杂工程问题的系统思维与集成应用能力。依托校企合作实训设备及虚拟仿真系统,构建理实一体化教学体系。
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