本书聚焦城镇化转型发展阶段与新数据环境下的城市地下空间规划，在理论层面剖析当前城市地下空间开发的趋势导向、规律特征和规划特点，系统性构建城市地下空间绩效评价理论及基于多源数据的绩效评价方法，并将空间绩效思维融入地下空间规划编制之中，提出面向总体规划和控制性详细规划的地下空间规划应用方法。书中广泛选取上海、青岛等城市地下空间开发案例开展实证研究，保证了理论研究成果的普适性和可推广性。希冀本书提出的城市地下空间绩效评价理论及规划应用方法能够对当前城市地下空间规划实践提供新思路，进一步提高城市地下空间资源的利用效率，助力实现城市空间的“提质增效”。