本书来源于作者对现代火炮控制的理论、方法、技术和工程应用的研究成果，主要内容包括以下几个方面：系统总体，以高带宽一网式控制体系架构为主线，主要介绍全炮复杂控制系统的设计原理，突出新原理、新方法、新成果；自整定自适应鲁棒控制方法，基于解命中问题的防空火炮火力控制、榴弹炮火力控制、跟踪系统控制、镇定系统控制以及基于最低速度的调速控制等；容错控制，在关键任务系统发生故障时，基于软件容器理论和方法，系统仍能保持稳定并满足指标要求；自学习自组织智能控制；网络控制，基于强实时的高带宽网络数据交换理论和方法；导航与制导，基于自主控制的惯性定位定向导航原理和制导原理；空回控制，基于力矩放大的减速传动与空回抑制原理；任务控制，基于高安全关键任务系统的逻辑控制原理和方法。

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