本教材纸质教材部分共分四篇十三章。第一篇信号处理基础包括第一章信号、第二章系统，主要介绍信号、系统的基本概念、基本的表示方法、基本的运算、分类、特点等有关信号处理的基本知识。为后续课程的学习打下基础。第二篇连续时间信号处理主要介绍连续时间与系统的经典信号分析方法。包括第三章连续时间系统的时域分析、第四章连续时间信号的频域分析、第五章连续时间信号的复频域分析。第三篇离散时间信号处理主要介绍离散时间与系统的经典信号分析方法。包括第六章离散时间系统的时域分析、第七章z变换、第八章序列的傅里叶变换(与离散傅里叶变换、第九章快速傅里叶变换、第十章数字滤波器。第四篇常用信号处理技术包括第十一章现代信号处理技术、第十二章医学信号处理、第十三章人工智能在医学信号处理中的应用。主要介绍一些现代的基本信号处理技术，与人工智能信号处理技术。