本书系统介绍了复杂网络中不确定性建模与控制的理论基础与方法体系。全书共七章，首先对复杂网络中常见的不确定性类型以及若干典型处理方法进行概述；随后围绕无向时不变/时变网络下多智能体系统的一致性、平均跟踪等协同控制问题，系统讨论了在存在扰动与参数不确定条件下的分布式固定时间与有限时间控制策略；最后重点介绍了有向网络下不确定多智能体系统的二分一致性与协同控制方法，包括一阶与二阶系统的有限/固定时间控制设计、完全分布式算法构造，以及一般非线性系统在未知扰动下的跟踪一致性问题。