本书以数字孪生基础为切入点，从孪生数据、孪生建模、孪生交互实现等多个角度系统阐述了数字孪生的关键使能技术，并对数字孪生的发展趋势以及行业应用进行了展望。全书共6章。第1章全面回顾和总结了数字孪生的概念和发展历程，对比分析了数字孪生与传统仿真、数字模型、数字影子、数字主线、数字样机、信息物理系统等相近技术的关联和区别，并对数字孪生建模架构进行了简要概述；第2章对孪生数据的采集传输、处理、存储、分析，以及云计算、边缘计算、区块链等新兴技术进行了详细介绍；第3章以数字孪生建模使能技术为主题，从几何结构建模、物理机理建模、数据驱动建模、混合建模、系统关系建模、模型验证与分析等多方面进行了阐述；第4章介绍了物理空间向虚拟空间赋能的应用过程，提出了实现虚实高度一致的闭环更新框架；第5章介绍了虚拟空间指导和优化物理空间行为的应用过程，提出了包含智能决策和行为执行在内的闭环交互架构；第6章从数据、模型、交互、可视化四方面介绍了数字孪生相关技术的发展趋势，并对数字孪孪生在不同行业的未来应用进行了展望。