本书系统讲述了以数理统计理论为基础的测量平差系统的误差理论、假设检验和可靠性理论，介绍了时空大数据背景下摄影测量平差在理论和技术发展中的新成就和主要动向，如GNSS/IMU辅助空中三角测量，稳健计算机视觉，利用人工智能方法进行粗差的启发式搜索等。书中重点讨论了偶然误差的减少、系统误差的补偿、粗差检测以及不同类型误差的区分性问题。基于本书的理论，不仅可以整体处理多源、多时相的对地观测数据，而且可以在平差模型中同时顾及系统误差的补偿和粗差的定位，使测量平差的数学模型变得更加严密。