本书从实践出发理解人与世界、主体与客体的关系，将实践视为社会历史规律得以形成和实现的现实基础。从自然因果性到社会历史规律，再到社会有机系统、历史统一性与多样性、人的自由与解放等，主张辩证的历史决定论是历史决定论与历史选择论的辩证统一，即历史既是有客观规律的决定论过程，又是人的自觉能动创造过程。最后，将辩证历史决定论落脚于人的自由与解放，阐明历史是从自发走向自觉、从必然王国走向自由王国的过程，在承认历史规律客观性的同时，充分肯定人的主体能动性与创造性，实现历史决定论与主体选择论、历史必然性与人的自由和全面发展的内在统一。