本书共分13章：绪论(第1章)；平面机构的结构分析(第2章)；平面连杆机构(第3章)；凸轮机构(第4章)；齿轮机构(第5章)；轮系(第6章)；其他常用机构(第7章)；带传动与链传动(第8章)；轴系部件的选择与设计(第9章)；轴承(第10章)；联轴器与离合器(第11章)；连接件和标准件(第12章)；箱体类零件(减速器外壳)设计(第13章)。