本书探讨了多智能体系统在不同网络攻击模式下的脉冲同步控制问题，并针对网络攻击、传感时延、随机干扰及状态不可测对多智能体系统同步造成的影响，设计了自适应切换脉冲控制协议、时延的脉冲控制协议、静态/动态自触发机制，以及基于观测器的拓扑切换脉冲控制协议，以提升系统同步控制的安全性与鲁棒性。