本教材共11章，：绪论；数字孪生制造系统架构；制造系统数字孪生机理建模方法；制造系统数字孪生数据系统；数字孪生虚实一致性保持技术；应用导向的数字孪生系统开发方法；制造系统多孪生体理论与协同应用方法；数字孪生驱动的车间调度；数字孪生驱动的制造工艺决策；数字孪生驱动的制造装备控制；数字孪生驱动的制造系统维护。