本书及课程的面向对象为地球物理专业低年级的本科生，或者对于地球物理问题有兴趣的科学爱好者。目的是将“零基础”的地球物理初学者引进地球物理学宏大的知识殿堂。这项任务本身并不容易实现，因为常规地球物理专业课教学是面向高年级本科生的课程，需要应用大量数学工具及物理理论，对于低年级本科生并不友好；并且专注于讲解理论的精确推导及应用，学生往往在掌握了严密理论及推导细节的同时不容易把握地球科学的宏观知识体系。考虑到以上两个难点及主要的对象群体，本书及课程设计中主要体现的思路是“量级估计”的计算方法和思维方式。主要内容包括课程介绍及地球的力学模型，量级估计，引力、重力和潮汐，固体及弹性，振动和波动，物质的扩散和运移，流体问题，热的传导，地球的形成及结构。