全书内容分为三大部分，共八章。第一部分绪论全面介绍了战术导弹面临的干扰环境与抗干扰技术的发展脉络。第二部分抗干扰制导信息估计深入探讨了导引头测量误差抑制、自适应强跟踪容积积分卡尔曼滤波及自适应粒子滤波等先进估计方法，为解决干扰下的目标状态高精度估计问题提供了关键技术途径。第三部分抗干扰制导律作为全书核心，系统论述了带攻击角约束制导律、考虑自动驾驶仪动态特性的制导律设计，并重点引入了超螺旋算法等现代控制理论，设计了具有强鲁棒性的末制导律，特别是针对典型的拖曳式诱饵干扰提出了行之有效的制导策略。