本书系统探讨了复杂系统中同步行为的突变机制与调控原理。全书从基础的耦合振子模型出发，逐步引入动态耦合方式、适应性机制与高阶交互结构，揭示了不同结构与相互作用如何引发同步的非连续相变。主要工作有：第一，研究了交互成本引发的耦合关系动态演化下的不连续相变现象。第二，研究了动态合作-竞争机制下的不连续相变现象。第三，研究了高维空间中动态合作机制下的不连续相变现象。内容涵盖理论分析与数值模拟，重点讨论临界点、协同演化及拓扑-动力学耦合效应。