本书共13章。第1章主要介绍工程装备、工程装备底盘和工程装备维修的基础知识；第2章至第5章主要介绍轮式底盘的构造知识；第6章至第7章主要介绍履带式底盘的构造知识；第8章至第11章主要介绍轮式底盘的维修知识；第12章至第13章主要介绍履带式底盘的维修知识。