本书主要包括绪论、常用机构、通用(连接类、传动类、轴系)零部件等内容。其中，绪论部分主要介绍机械的基本概念、机器的组成及其特征、机械零件的基本知识；常用机构部分主要介绍机构学基础、连杆机构、凸轮机构及间歇运动机构等知识；连接类零件部分主要介绍螺纹连接、键、销等通用连接类零件的结构、原理和使用方法；传动类零部件部分主要介绍带传动、链传动、齿轮传动等通用传动类零部件的结构组成、工作原理与设计方法等；轴系零部件部分主要介绍轴、轴承、联轴器等典型轴系零部件组成、原理及其应用；其他主要介绍弹簧的有关知识。