全书二十四卷，讲述特洛伊战争结束后，英雄奥德修斯返回家乡的故事。特洛伊战争之后，献出木马计帮助希腊人攻破特洛伊城的英雄奥德修斯率领同伴渡海回国，却在海上遭遇种种意外，漂泊十年，历尽艰辛。在众神帮助下，他先后摆脱了海神波塞冬之子独眼巨人波吕斐摩斯、女巫基耳刻、女妖塞壬等的阻碍，艰难地返回故乡。最后，在打败觊觎妻子的求婚者们之后，奥德修斯终于与妻儿团聚。