全书共分为4个部分，内容涵盖了液压与气压传动技术的基础知识、基本原理和应用。第一部分深入探讨了液压传动的基础知识和流体力学的基本理论，详细介绍了液压元件的结构、原理、性能和选用方法。第二部分着重讲解了液压基本回路和典型液压系统的组成、功能、特点及应用实例，以及液压系统设计计算的方法和实例。第三部分则在液压传动的基础上，介绍了气压传动特有的元件和回路设计方法，以及液压气动系统的安装、调试、使用与维护方法。第四部分，专注于液压系统的故障诊断，包括故障原因、特征、诊断步骤、方法和实例。