本书由《黄石公三略》和《素书》两部兵书组成。书中“前言”分别对两部兵典作了简介，并辨析、考证了两部兵典的作者及成书的相关争议，阐述了兵典的军事思想及其价值与后世影响等。《黄石公三略》正文包括三篇：上略、中略、下略。《素书》正文包括五篇：原始章、正道章、求人之志章、遵义章、安礼章。作者对每一篇原文逐段进行注释和翻译，篇头有“题解”介绍篇题题义和全篇主旨。