该书为“中华兵典译注丛书”之一。《卫公兵法辑本》分为上、中、下三卷，主要包括以下内容：一是将领的职责任务和用兵的谋略，主张将领必须通晓权谋，注重灵活运用战略战术；同时能够做到以法治军、信赏必罚、令行禁止。二是军队组织编制和训练、安营、布阵方法，具体规定了出征军队的编成、教战练兵的方法和步骤、编队布阵原则、兵种协同作战原则等。三是武器装备的制作和使用方法，主要涉及攻城和守城器具的制作、配备和使用，攻城、守城、筑城工程方法，水战和侦察用具的使用，抛射兵器和格斗兵器、长兵器和短兵器各类武器的配置使用原则等。