本书包括前言、正文八卷。其中卷一主要讨论“天”“地”“人”三大战争要素的地位作用及相互关系；卷二主要讲如何命将出征；卷三主要论“兵机”；卷四主要讲具体战场环境下的战术战法；卷五主要讲各种料敌之法；卷六主要讲武器装备建造之法和水战、火攻、守城等的战术战法；卷七主要讲行军作战的指挥信号系统；卷八主要讲结营问题。《虎钤经》强调先谋后战、灵活应变、奇正相生、逆用古法，是中国兵学实用主义的典范。