本书“前言”对吴起生平、《吴子》的主要军事思想等进行了详细介绍。《吴子》正文内容分上、下两卷，共六篇，包括图国篇、料敌篇、治兵篇、论将篇、应变篇、励士篇，采用对话体撰述方式，紧紧围绕“内修文德，外治武备”展开，既有高瞻远瞩的战略思考，又有灵活机动的战术设计。本书内容以原文、注释、译文的形式分段呈现，注释中参考引用了古今中外的丰富研究成果。