本书包括导言、正文、附录3个部分。其中正文共有5个部分，包括仁本第一、天子之义第二、定爵第三、严位第四、用众第五。附录共2个，即附录一《司马法》佚文辑录、附录二史记司马穰苴列传。《司马法》是中国古代重要的兵书之一，既是研究中国古代军事史、思想史的关键文献，也是中华文化中“慎战”“仁政”精神的载体。《司马法》中蕴含着丰富的军事思想和军事哲学，对当前的军事思想研究有重要的借鉴价值。