本书包括前言、重刻《纪效新书》序、练兵实纪公移、练兵实纪凡例、正文、附录6各部分。其中正文包括《练兵实纪》九卷，即《练伍法第一》《练胆气第二》《练耳目第三》《练手足第四》《练营阵第五》《练营阵第六》《练营阵第七》《练营阵第八》《练将》，以及《杂集》六卷，即《储练通论上》《储练通论下》《将官到任宝鉴》《登坛口授》《军器解》《车步骑营阵解》。《练兵实纪》一书是戚继光在蓟镇练兵的经验总结，提出的“南北合练”和车步骑协同战术，直接提升了明朝北方边防的战斗力。