本书围绕普惠性、基础性、兜底性民生保障制度展开，分五部分核心内容：一是探讨普惠性、基础性、兜底性民生保障制度的“三性”，时代性体现民生内涵、保障主体及群众角色转变，体系性强调三者有机统一又有差异，法治性从公民权利、国家义务、公权力规范视角分析；二是反思我国现有法律制度，梳理新中国70余年民生保障四阶段变迁，结合“一元二级多层次”立法体制，以5省份调研反思不足；三是进行域外借鉴，探讨政策与法律兼容性，参考联合国及不同国家实践获启示；四是提出完善体系的方向，涉及基本原则、目标追求、体系构建及立法审查；五是明确具体实施机制，包括多元化实施、动态财政适调、政策法律互动及权利救济机制。