本书是一本面向中职机电类专业学生和工程技术人员的实用教材，重点培养工业机器人编程与操作技能。本书以ABB工业机器人为例，采用项目驱动教学法，设计了一系列贴合现代工业实际的典型应用案例，内容从安全操作规范开始，逐步涵盖控制柜和示教器的安装调试、系统设置、运动模式测试、零点校对、坐标系标定等核心操作，并详细讲解了涂胶、码垛、芯片装配等典型任务的程序调试与运行。本书遵循“必需、够用”的原则，注重实践与应用，结合丰富的案例和清晰的理论解析，帮助读者快速掌握技能。每章都配有详细的操作指南，并附有配套视频教程，以增强学习的互动性和趣味性，适合初学者和工程技术人员使用。

李国庆，男，宁波市鄞州职业教育中心学校，毕业于天津工程师范学院，主要讲授单片机原理、工业机器人编程与操作等课程，获得学生一致好评，多次获得学校的嘉奖。在工业机器人领域，颇有建树。

项目一　工业机器人的安全操作 1
任务一　安全的准备 1
一、认识工业机器人的安全风险 1
二、工业机器人的安全准备工作 4
三、工业机器人电气连接 5
任务二　通用安全操作要求 8
一、认识安全标识 8
二、工业机器人操作安全事项 16
三、工业机器人紧急停止测试 21
项目二　工业机器人的安装 23
任务一　工业机器人控制柜的安装 23
一、认识工业机器人控制柜 23
二、安装工业机器人控制柜 25
任务二　工业机器人示教器的安装 30
一、安装工业机器人示教器 30
二、工业机器人系统的启停 32
任务三　工业机器人末端执行器的安装 35
一、认识末端执行器 35
二、认识工具快换装置 36
三、工具快换装置主端口的安装 37
四、末端执行器的安装 37
项目三　工业机器人系统设置 42
任务一　示教器操作环境配置 42
一、认识示教器 42
二、工业机器人系统时间的设置 47
任务二　工业机器人运行模式和运行速度的设置 50
一、认识工业机器人运行模式 50
二、工业机器人运行模式的设置 51
三、工业机器人运行速度的设置 52
任务三　工业机器人常用信息的查看 55
一、认识示教器状态栏 55
二、工业机器人事件日志的查看 55
项目四　工业机器人运动模式测试 60
任务一　示教器操作环境配置 60
任务二　工业机器人紧急停止及复位 72
一、工业机器人的安全保护机制 72
二、工业机器人的紧急停止按钮 72
三、复位紧急停止的方法 73
项目五　工业机器人零点校对与调试 77
任务一　转数计数器的更新 77
一、分析转数计数器的更新情况 77
二、工业机器人对齐同步的方法 78
三、更新转数计数器 78
任务二　工业机器人调试 83
一、工业机器人功能部件的运行调整 83
二、工业机器人运行参数的调整 83
项目六　工业机器人坐标系标定 85
任务一　工具坐标系的标定 85
一、工具坐标系的定义 85
二、工具数据的设置 95
任务二　工件坐标系的标定 99
一、工件坐标系的定义 99
二、负载数据的设置 104
项目七　工业机器人程序调试与运行 109
任务一　涂胶任务离线编程 109
一、创建涂胶机器人工作站 110
二、涂胶程序创建 111
三、涂胶仿真运行与调试 113
任务二　码垛任务离线编程 117
一、创建码垛机器人工作站 117
二、创建码垛程序 119
三、码垛仿真运行与调试 120
任务三　芯片装配 121
一、视觉识别设置 121
二、芯片装配信号配置 123
三、芯片装配综合编程调试 125
项目八　工业机器人程序备份与恢复 128
任务一　工业机器人程序和数据的备份 128
一、程序的备份 129
二、数据的备份 132
任务二　工业机器人程序加密 140
一、程序模块的属性 140
二、工业机器人程序加密的步骤 142
任务三　工业机器人程序和数据的恢复 151
一、程序的恢复 151
二、数据的恢复 153